7月，智东西公开课策划推出「工业机器视觉系列Talk」。现阶段已上线5讲，并邀请阿丘科技嵌入式AI研发总监刘飞、汉振智能CEO陈贵、图漾科技技术总监胡瑞端、奕目科技产品总监汪睿和华睿科技算法平台总监张修浪五位行业专家参与，分别从嵌入式AI系统、3D结构光相机、3D视觉软件平台、3D光场相机和用于二次开发的机器视觉算法平台等方面进行讲解。

7月29日，「工业机器视觉系列Talk」第3讲将开讲，由图漾科技技术总监胡瑞端主讲，主题为《面向3D视觉大规模应用的机器视觉软件平台》。

在工业智能制造中最早采用的是2D视觉技术，但由于2D视觉通常只能解决平面上的问题，对于有高度信息的物体，或曲面、有弧度的产品，2D视觉难以发挥作用，由此促进了3D视觉的兴起。

相较于2D视觉，3D视觉对环境光变化不敏感，精度和可靠性更高，在生产线中可以检测快速移动目标并获得形状、颜色对比度、空间坐标等信息。同时，3D视觉可以满足以往2D视觉难以满足的更多工业场景应用，对2D视觉起到了补充作用。并且随着近年来消费电子、汽车、半导体等精密制造行业对于精度要求的不断提高，3D视觉被认为是机器视觉领域的新突破，逐渐成为市场的热点。

但由于高精度工业 3D 相机的硬件技术工艺复杂，同时需要高效的算法软件作为支撑，导致市场上相应的3D相机产品价格一直居高不下；同时，不同应用场景需求差异明显，往往需要在视觉算法层面进行定制化处理，产生较高开发成本与时间成本，这些都导致了3D机器视觉的大规模应用落地难以实现。

为了突破3D机器视觉应用大规模落地这一障碍，图漾科技自研了3D机器视觉开发平台RVS。它包含了大量的2D/3D视觉算法库、机器人运动规划库、手眼标定、机器人运动模拟仿真工具等完整功能，可以方便用户快速实现物体识别和分割、机器人引导、运动规划和手眼协同等应用开发。

在这一讲中，胡瑞端老师首先将从工业3D视觉项目落地问题出发，重点讲解面向3D视觉大规模应用的RVS软件架构及关键技术。之后他会剖析RVS软件平台包含的视觉及机器人算法库和私有算法。最后他还将演示机器人拆垛与无序分拣的开发案例。

「工业机器视觉系列Talk」每一讲都将以视频直播形式在智东西公开课知识店铺进行。每一讲由40分钟主讲与20分钟问答组成。针对「工业机器视觉系列Talk」，也组建了专属交流群，届时将邀请主讲人胡瑞端加入，欢迎大家报名和申请入群。

课程信息

主题

面向3D视觉大规模应用的机器视觉软件平台

提纲

1、工业3D视觉项目落地问题
2、RVS软件架构及关键技术
3、视觉及机器人算法库和私有算法扩展解析
4、机器人拆垛与无序分拣开发案例演示

主讲人介绍

胡瑞端，南京图漾科技技术总监，本科毕业于同济大学软件学院，后赴德国卡尔斯鲁厄工业大学计算机系获得硕士学位；专注于3D机器视觉软件和机器人仿真控制软件的开发有十余年；作为RobotVisionSuite软件的架构师和主要开发者，对3D视觉在工业自动化中的应用有丰富的经验。

课程信息

直播时间：7月29日19:00
直播地点：智东西公开课知识店铺